通用具身智能平臺發布，未來兩三年內，人形機器人在柔性制造場景有望實現較大規模應用

每經記者 張蕊    每經編輯 陳旭    

就在上周出爐的政府工作報告中，“智能”一詞出現頻率頗高，其中“具身智能”是首次被寫入政府工作報告。這釋放出什么信號？

實際上，今年以來，人形機器人不斷給業界帶來驚喜。而春晚舞臺上人形機器人“扭秧歌”爆火出圈，也讓普通民眾對人形機器人的大規模應用有了更多期待。

眼下，以宇樹科技、DeepSeek等為代表的創新力量正持續通過自身的努力，讓外界感受到中國科技企業的勃勃生機。

3月12日，北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心，以下簡稱創新中心）在京發布了全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。

發布會現場 每經記者 張蕊 攝

在發布會現場，工作人員演示了該平臺在工業分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個場景的真機操作。通過語音交互、APP直連等多種方式，用戶能夠與機器人輕松交互，場景任務豐富且執行精度高，機器人動作絲滑流暢。

河北工業大學機械工程學院教授、河北省機器人感知與人機融合重點實驗室主任郭士杰接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，具身智能已被寫入政府工作報告，這體現出國家對這一領域的重視和鼓勵。具身智能是未來經濟增長的新方向，盡管目前仍處于發展初期，但未來潛力巨大。

巡檢、巡視等類型工作非常適合人形機器人

《每日經濟新聞》記者從現場了解到，傳統的機器人應用開發模式是基于單一場景、單一任務做專項開發，而“慧思開物”的應用是對這一開發模式的顛覆，同時也填補了具身智能領域在通用軟件系統方面的空白，有助于推動智能機器人從單一任務執行向復雜環境下的自主決策與執行能力提升。

創新中心首席技術官唐劍在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，創新中心的定位就是平臺型的To B（面向企業）的企業，主要任務是賦能合作伙伴，助力其在具身智能的相關應用場景中實現大規模落地。

他表示，創新中心會陸續發布一些實際落地場景的視頻或介紹，當前已有一個電力巡檢場景的落地案例。相關視頻發布后，就有二三十家企業主動聯系，表示自身有類似場景需求。今年，創新中心還將持續發布更多落地成果。

現場展示的物流打包機器人 每經記者 張蕊 攝

記者在發布會現場的演示環節中看到，“慧思開物”完成了在工業分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包等場景的真機操作。用戶通過語音交互等多種方式，能夠與機器人輕松交互。

郭士杰對《每日經濟新聞》記者表示，當前，一些傳統產業已趨于飽和，難以繼續帶動經濟快速增長，而人形機器人和具身智能技術作為新興領域，需要時間來發芽、生根和成長，長期來看，這將是未來重要的產業方向。

“目前人形機器人技術還不夠成熟，仍處于研發階段，在未來5年內可能還無法實現大規模商業化。”郭士杰說，人形機器人要成為像保姆一樣能夠完成家庭各種任務的產品，仍需時間。目前，人形機器人的銷售主要面向研發和展覽，而非大規模市場消費。

談及當前人形機器人適配性比較強的應用場景，唐劍表示，巡檢、巡視等工作非常適合機器人，特別是人形機器人。機器人在巡檢過程中具備一定的執行能力，能夠完成一些簡單操作。在半結構化場景中，如工業場景中的柔性制造，需要機器人不是像工業機械臂一樣專注地做一個任務，而是在工廠里要完成多項任務，在這類場景里人形機器人也有很大的應用潛力，未來兩三年內，這些場景可能會實現比較大規模的應用。

“此外，一些特種作業領域，如危險環境、對人體有害或枯燥乏味的工作，也是我們的重點發展方向。”他說，可以通過遠程遙操作的方式來做相關工作，隨著數據積累和模型的不斷迭代升級，今后還可以逐步過渡到自主操作。

優必選科技產教融合業務總經理李曉明在接受《每日經濟新聞》記者現場采訪時也表示，當前國家希望引導人才回歸實體經濟，推動新技術快速融入產業。教育部也在積極響應，要求高校和職業教育充分融入人工智能與機器人技術，讓學生掌握相關技術以適應社會發展。

現場展示的搭積木機器人 每經記者 張蕊 攝

模型泛化能力是當前具身智能行業一個重要卡點

目前，人形機器人仍處于功能驗證階段，要實現大規模量產和應用，關鍵瓶頸在哪里？

對此，郭士杰對每經記者表示，人形機器人要實現大規模量產和應用，關鍵在于其在非結構化環境下的自主能力。機器人需要能夠在復雜環境中自主感知、認知、推理和分解任務，從而實現自主操作。只有當機器人能夠像電視或汽車一樣普及到每個家庭時，才可能成為國民經濟的支柱產業。從功能驗證到大規模量產，仍需突破諸多技術瓶頸。

唐劍也談到了“慧思開物”作為一個通用軟件平臺在適配其他機器人或場景時面臨的挑戰。

他表示，具身智能行業目前仍處于初級階段，現階段有兩項能力亟待大幅提升：

一是“大腦”的自主學習能力，因為它需要面對新環境中的新任務，這些任務可能是它之前未曾遇到的。因此，“大腦”需要具備自主學習機制，學習如何解決這些問題。

二是“小腦”的泛化能力，這一能力同樣有待提升。“比如，抓取是一個技能，但要實現真正意義上的抓取技能，必須能夠抓取任意物體。”唐劍表示，目前行業內還沒有模型敢說能夠做到這一點。

“我們正在努力朝著這個方向發展，讓機器人能夠抓取任意物體、放置任意物體。所以泛化能力是當前具身智能行業的一個重要卡點。”他說。

也正是由于目前模型的泛化能力還不夠，因此，居家養老領域是人形機器人最具挑戰性的應用領域之一。唐劍進一步表示，因為每家的環境、使用的杯子、碗、筷子等都可能各不相同。因此，讓機器人在千家萬戶中穩定工作，還有待時日。

他表示，當前行業的進化路徑主要有兩條：一是通過擴大模型規模和增加更多樣化的數據來訓練，以實現“大力出奇跡”的效果，目前具身智能還沒有達到ChatGPT時刻，大家也都想看到具身智能在兩三年內能達到ChatGPT時刻；二是對整個模型架構進行優化，甚至進行顛覆式創新，行業也正在這個方向上努力探索。

具身智能行業興起為從業者提供新機會

唐劍表示，創新中心主要使命和任務是賦能行業，創新中心開發的“天工”人形機器人通用硬件平臺以及“慧思開物”具身智能通用軟件平臺，就是為了與合作伙伴一起共同推動行業發展。

他表示，“慧思開物”最主要、最核心的目的就是，即便企業本身并不具備深厚的機器人或AI算法知識，只要了解自身場景需求及有可能存在哪些問題，創新中心就可憑借“慧思開物”和“天工”等通用平臺為其賦能，這也是創新中心最為理想的合作伙伴類型。而在這個過程中，無疑將帶動更多企業從事具身智能行業。

李曉明對每經記者表示表示，事實上，具身智能產業的發展也帶動了一些傳統行業的轉型升級，并可能衍生出一些新的商業模式和業態。以人形機器人為例，現在產業發展火熱，也因此帶來了對小體積、高能效電池以及關節電機等產品的大量需求，這促使相關企業必須轉型以適應新的市場需求。

此外，人形機器人的廣泛應用還會導致崗位結構發生變化。一方面，一些傳統崗位可能會消失；另一方面，新的崗位和職業一定會應運而生。比如，數據采集成為人形機器人發展中的關鍵環節，就催生出“遙操作員”這一新職業。

李曉明表示，人才也是分類型的。除了高端人才，應用層的人才也備受關注。許多創業者在機器人基礎上進行二次開發，基于機器人去做一些應用，其實數據采集、AIGC虛擬環境生成等也屬于二次開發。另外，機器人演藝、機器人劇場等新興行業也逐漸興起，為從業者提供了新的機會。

“從整體來看，具身智能產業有廣闊的發展空間，目前也吸引了大量資本投入。”李曉明說，新成立的企業需要招聘大量人才，包括算法工程師、開發工程師、運維工程師等，這也使得傳統行業的人才紛紛流向具身智能領域。

封面圖片來源：每經記者張蕊攝