重大突破！基于液體的下一代軟體機器人問世，與電影《終結者2》中的T-1000有相似之處：可穿過金屬障礙......

每經編輯 杜宇

據(jù)央廣網3月25日消息，韓國首爾大學工學院宣布了一項重大突破：成功開發(fā)出一種基于液體的下一代軟體機器人。這項創(chuàng)新技術模仿了生物活細胞的特性，如轉化、分離、融合以及捕獲異物的能力。相關成果發(fā)表在最新一期《科學進展》雜志上。

傳統(tǒng)基于固體的機器人在模擬活細胞靈活性和功能方面存在局限性，而這種新型顆粒鎧裝液體機器人則通過包裹一層異常密集的疏水（防水）顆粒來克服這些挑戰(zhàn)。這種設計讓機器人既擁有液體卓越的變形能力，又具備固體的結構穩(wěn)定性，使得它即使在極端條件下也能恢復原狀而不破裂。

實驗中，這款機器人展示了多種功能，與電影《終結者2》中的T-1000機器人有相似之處。它可以穿過金屬障礙，捕獲并運輸異物；還可以與其他液體機器人融合，并在水面及地面上自由移動。研究團隊另外開發(fā)了一種使用超聲波控制其運動速度的技術，進一步拓展了機器人的應用范圍。

圖片來源：視頻截圖 （圖文無關）

由于其獨特的性能，這種液體機器人有望在多個領域得到應用，包括生物醫(yī)藥和軟體機器人領域的靶向藥物輸送等。此外，鑒于其能穿越極其狹窄的空間，該機器人也可用于在復雜機械內部、崎嶇地形或災區(qū)進行探索、清潔、化學障礙清除和營養(yǎng)供給等任務。

這一突破為未來機器人的多功能性和適應性設定了新標準。

圖片來源：央視新聞

據(jù)央視新聞此前消息，3月11日，上海科技企業(yè)推出新一代人形機器人，這款機器人身高約1.3米，集運動、交互、作業(yè)三大核心功能于一體，它不僅能穩(wěn)定奔跑、上下樓梯，甚至能完成騎自行車等高動態(tài)動作。

其全身多關節(jié)設計支持精細操作，例如精準抓取物品、擰瓶蓋、讀取藥品說明書等，動作流暢度接近人類水平。這一突破得益于新型運動控制算法，讓機器人在復雜環(huán)境中也能靈活應對。

目前，這一機器人已進入商業(yè)化前的測試階段，預計將在未來兩年內逐步落地應用場景。

圖片來源：央視新聞

另據(jù)天眼查知識產權信息顯示，3月25日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“雙足機器人的控制方法及電子設備”專利公布。

圖片來源：天眼查

摘要顯示，該方法包括：響應于接收到雙足機器人的控制指令，采集雙足機器人的當前姿態(tài)，其中，控制指令中攜帶有雙足機器人的姿態(tài)數(shù)據(jù)，姿態(tài)數(shù)據(jù)用于確定雙足機器人的期望單腳點地姿態(tài)，期望單腳點地姿態(tài)用于表示期望在雙足機器人對應支撐腳的足底區(qū)域接觸地面的情況下，雙足機器人對應擺動腳的足尖區(qū)域接觸地面；基于當前姿態(tài)和期望單腳點地姿態(tài)，確定擺動腳的擺動腳移動軌跡和雙足機器人對應機身的機身移動軌跡；基于擺動腳移動軌跡和機身移動軌跡控制雙足機器人運行。本發(fā)明解決了相關技術中無法實現(xiàn)雙足機器人單腳點地姿態(tài)的技術問題。

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